Download de áudio do YouTube: o que é legal?

Resposta direta, porque a maioria das páginas sobre isso a evita: baixar conteúdo do YouTube com rippers de terceiros viola os Termos de Serviço do YouTube e, para música protegida por direitos autorais, também constitui violação de direitos autorais na maioria dos países. Algumas jurisdições têm uma exceção estreita para cópia privada, mas geralmente não cobre contornar um serviço de streaming. Os próprios sites de ripping também são um risco prático — são um vetor bem conhecido para anúncios maliciosos e downloads falsos.

Formas legítimas de conseguir o que você realmente quer (reprodução offline):

  • YouTube Premium — downloads offline oficiais no aplicativo para tudo na plataforma, incluindo YouTube Music. Esta é a resposta direta e autorizada, e se a reprodução offline importa para você regularmente, é a recomendação honesta.
  • Versões em podcast — uma grande parcela do conteúdo de palestras no YouTube (entrevistas, aulas, comentários) também é publicada como podcast, onde baixar para reprodução offline é um recurso intencional e completamente gratuito. Procure o nome do show em qualquer aplicativo de podcast primeiro; isso resolve o problema com mais frequência do que as pessoas esperam.
  • Downloads fornecidos pelo criador — muitos criadores oferecem MP3s em seu próprio site, Bandcamp ou Patreon. Se você gosta do trabalho deles, essa rota também os remunera.
  • Música aberta sob licença — Free Music Archive, Jamendo e a YouTube Audio Library fornecem música explicitamente livre para baixar e, em muitos casos, para usar em seus próprios vídeos.
  • Seus próprios uploads e vídeos Creative Commons — as ferramentas do YouTube permitem que você baixe seus uploads; vídeos CC-BY permitem reutilização com atribuição (verifique a licença mostrada abaixo do vídeo, não apenas uma suposição).

Se o conteúdo for sua própria gravação ou material de domínio público, nada do que foi dito acima é um problema — veja o tópico separado sobre extração de áudio de um arquivo de vídeo que você já tem com FFmpeg: https://nattzy.com/t/extract-audio-from-a-video-mp4-to-mp3-for-free-cleanest-method/591

Não vamos recomendar ferramentas de ripping específicas — além do problema legal, elas mudam de domínios constantemente e as redes de anúncios nelas são hostis. Se o objetivo é reprodução offline, Premium ou o feed do podcast consegue isso sem nada disso.

Que tipo de conteúdo você está tentando colocar offline — música ou palestras e aulas? Para palestras quase sempre há um feed legítimo gratuito.